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Son infinidad de caminos y cordeles los existentes dentro del término municipal de Lanzahíta. Dispone de dos tipos de terreno: la montaña, hasta el pico más alto de la Abantera, y la Dehesa, con una extensa llanura.

Asimismo, en lo que a senderismo se refiere las innumerables sendas, además del sendero de gran recorrido GR10, que atraviesa el valle del Tiétar.